В отдельных отраслях промышленности (обрабатывающей, химической, машиностроении, станкостроении) возникает необходимость контроля параметров перемещения деталей в составе какого-либо механизма. Для определения позиции объекта и угла его поворота применяются специальные устройства - энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/, также называемые датчиками угла поворота.

На чем основана работа устройства

Функционирование контроллера связано с преобразованием механической энергии в электрические сигналы. Точные значения параметров движения объекта (угла поворота, направления перемещения и скорости вращения) определяются на основе обработки цифровой информации о количестве импульсов и их последовательности

Какие виды энкодеров существуют

По принципу работы выделяют две группы датчиков:

• Абсолютные. Диск датчика разделен на концентрические дорожки, которые формируют индивидуальный цифровой код, отражающий позицию вала. Энкодеры данного типа способны контролировать угол поворота объекта вне зависимости от того, находится ли вал в статичном состоянии или вращается. Абсолютные контроллеры являются более точными и сложными устройствами.
• Инкрементальные (пошаговые). Диск устройства имеет разметку в виде прорезей, а движение вала контролируется путем подсчета количества импульсов, получаемых при размыкании и замыкании сигнала во время вращения. Соответствующая информация на выходе имеет вид цифрового кода. Пошаговые энкодеры не позволяют получать информацию при нахождении вала в неподвижном состоянии: при отключении устройства информация о перемещении деталей формируется заново. Непрерывную обработку сигнала обеспечивает счетчик импульсов (оптический или магнитный).

Кроме того, датчики различаются по диаметру корпуса и вала, разрешению, напряжению питания.